一鞭先著，后以为争先的典实。亦作“一鞭先着”。比喻做事情抢先一步，占得先机。含褒义，常用于形容人积极进取，勇于争先的精神状态。
出自《晋书·刘琨传》，晋朝时期，刘琨与祖逖同为司州主簿，两人志同道合，常共被而眠，同床而卧，相互激励。闻鸡起舞后，刘琨对祖逖说：‘若二者俱至，何愁无成！’后祖逖先被朝廷重用，刘琨写信给他说：‘吾枕戈待旦，志枭逆虏，常恐祖生先吾著鞭。’意指担心祖逖先一步取得成就。