形容两人或多人相互配合，互相呼应，共同完成某项任务或活动。常用于形容团队合作或协作的场景，强调默契和协调。中性词，根据语境可含褒义或贬义。
此成语出自宋代王楙的《野客丛书·杜少陵》：“吹笙鼓瑟，一吹一唱，以相娱乐。”原指吹奏笙和歌唱相互配合，以娱乐众人。后引申为相互配合，互相呼应，共同完成某项任务或活动。