指不畏惧艰难险阻或生死危险，形容勇敢坚定。含褒义，多用于赞美为正义或目标不惜牺牲的精神，常见于历史故事或英雄事迹的描述。
源自《左传·襄公二十四年》，原文为“其言不避水火”。春秋时期，晋国大夫叔向面对权臣压迫，仍直言进谏，毫不退缩。此成语后演变为形容人勇敢无畏，即使面临极大危险也毫不回避，体现刚正不阿的品格。