指不畏惧艰难险阻，勇于面对挑战。常用于形容人在面对困难或危险时，毫不退缩，勇往直前的精神。多含褒义，强调人的坚韧和勇气。
出自《北齐书·文苑传·颜之推》：“之推在齐，有子曰思鲁，尝谓曰：‘汝等既幼，勿妄言，勿妄动，行路不避艰险，言语不涉是非。’”颜之推以此教导子孙，在人生道路上要勇于面对困难，不畏惧艰险，谨慎言行。