指敢于冒犯君主或尊长的威严当面直言规劝。
东汉末年，东吴老将黄盖因军粮调度失当，被都督周瑜当众斥责，杖责五十军棍。众将见周瑜盛怒，皆低头不语，营帐内唯闻杖声与黄盖闷哼。此时客居江东的庞统忽立而起，直视周瑜双目道：“公瑾虽智，然今曹军压境，老将负伤，恐伤士气。”周瑜拍案喝道：“军法如山，岂容徇私！”庞统不避锋芒，拱手再谏：“昔齐桓公听鲍叔牙之言用管仲，非不知法，乃知轻重也。”言罢从袖中取出荆州地形图，指划曹军水寨破绽。周瑜神色渐缓，终弃杖扶起黄盖，叹道：“先生犯颜苦谏，瑜受教矣。”后黄盖依计诈降，火烧赤壁，皆赖此日庞统敢谏之功。正所谓“良药苦口利于病，忠言逆耳利于行”，犯颜苦谏者，实乃社稷之肱骨也。
指敢于冒犯君主或尊长的威严当面直言规劝。
—— 「犯颜苦谏」释义 · 《三国演义》