不辞劳苦指不逃避劳累辛苦，形容人勤劳、肯吃苦。常用于形容那些为了达成目标或完成任务，不惜付出艰辛努力的人。在句子中一般作谓语、定语，含褒义。
此成语出自唐代《拙轩颂》：“虽劳苦不辞，然方寸坦然，未尝有戚戚之色。”意指虽然劳苦，但内心坦然，不辞辛苦。后逐渐演变为形容人不怕辛苦，乐于承担繁重的工作或任务。