形容统治者体恤民情，对百姓的罪过表示同情。含褒义，多用于赞美官员或统治者的仁德，如‘他下车泣罪，百姓感其恩德’。
出自汉·刘向《说苑·贵德》，传说禹巡狩至南方，见一罪犯被押解，下车询问罪由后，因怜悯其处境而哭泣。典故体现上古圣王以仁治国的理念，强调统治者应对百姓疾苦感同身受，后成为仁政的象征。