指极其周到的计谋、办法，能确保万无一失。多用于描述计划、策略的周全性，常作主语、宾语。褒义词，强调计划的完善与可靠，如“为确保成功，他制定了万全之计，反复推敲细节”。
出自《三国志·魏志·贾诩传》：“周瑜方见其才，以兵攻之，使走北道；却使鲁肃以万全之计，使白衣摇橹，溯江而上。”东汉末年，曹操与孙权、刘备对峙，贾诩向曹操献计，鲁肃亦以周全之策应对，强调策略的周密性。