指直言敢谏，在朝廷上当面争辩。
《汉书·梅福传》：“今陛下上不师先帝之顺道，下不鉴亡秦之教训，而欲以汉氏之宫庭，间株于亡秦之遗迹，臣恐秦之祸，不在于亡国，而在于遗后，今陛下春秋未满四十，发齿未堕，形不离青衣，体不近妇人，非有高皇帝之勤，而徒有亡秦之祸，臣窃为陛下忧之。愿陛下追踪高祖，除亡秦之弊，承周文之业，以天下为忧，以万民为念，则天下幸甚，万民幸甚。臣福年五十九，孤特一身，无复子孙之欢，死不恨矣。愿陛下详思臣言，以臣为愚，则赐骸骨归田里，以臣为贤，则纳臣之言。”