指替百姓铲除祸害或解决难题，含褒义，强调行为的正义性和利他性。多用于形容官员、英雄或组织为民众谋福利的举动，如“包拯铁面无私，与民除害，深受百姓爱戴”。也可用于现代语境，如“环保组织与民除害，揭露企业污染行为”。
出自《后汉书·清河王庆传》：“今吏多不良，擅动喜怒，或案不入罪，迫胁无辜，以令众惧，其痛加惩治，与民除害。”原指东汉清河王刘庆上书朝廷，请求严惩贪官污吏，为百姓消除祸害。后泛指为百姓铲除恶势力或解决困难，体现正义行为。