指没有辜负所承担的使命或任务。含褒义，多用于称赞人成功完成重要职责，如‘他临危受命，不辱使命，圆满解决了危机’。也可用于自我激励，如‘我定当竭尽全力，不辱使命’。常用于外交、军事或工作场景。
出自《战国策·齐策四》。战国时，齐国派使者出使赵国，赵王问：‘齐王何如？’使者答：‘大王不辱使命，臣敢以实对。’原指使者未辜负君主委托，成功完成任务。后泛指完成重要任务或职责，未使委托者失望，成为赞扬外交或工作能力的常用典故。