指没有事先商量而彼此见解或行动一致。常用于形容人们在没有预先沟通的情况下，对某件事情的看法或做法不谋而合。多含褒义，表示默契或巧合。
出自西汉·戴圣《礼记·曲礼下》：“凡祭宗庙之礼……君卷冕立于阼，夫人副袆立于房中。君面对牲，夫人世妇亦如之。不命之士，不斋不敬。虽疏亲贵，不祭者不与宴乐，不祭者不与祭。宗庙之器，不粥于市。巫医乐师百工之人，不齿。君子虽贫，不粥棺；虽寒，不衣褐。不期而同曰会。”，原指没有约定而意外地遇见，后引申为没有事先商量而意见或行动一致。