不揣冒昧用于自谦，表示自己没有估量自身地位或能力，就冒昧地行事或提出意见。常用于书信或正式场合中，表达对他人的尊重和谨慎态度。含谦辞色彩，无明显褒贬。
此成语出自《后汉书·刘瑜传》，原文为“臣愚浅不识时务，以为自今已后，宜正风俗，定尊卑，而臣独不揣冒昧，干犯天威。”意指自己没有估量自己的地位或能力，就冒昧地行事或进言。后逐渐演变为“不揣冒昧”，用于自谦之辞，表示自己行为或言论可能不当，但出于诚意或必要而为之。