指众人心意相通，目标一致，最终共同达成某个目的或归于同一立场。常用于形容团队或集体中成员间思想统一，行动协调。含褒义，强调团结与共同目标的重要性。
源自《诗经·豳风·七月》，原指众人同心协力，共同完成农事活动后，一同归家。后引申为众人思想一致，目标相同，最终归于一处或达成共识。此成语体现了团结与共同追求的精神。