形容众人一心一意，共同努力，以达成同一目标或获得同一功绩。常用于描述团队合作或集体行动中，成员间目标一致、齐心协力的情景。含褒义，强调团结与协作的重要性。
出自《战国策·中山策》，战国时期，中山国与赵国交战，中山国将领司马憙激励士兵同心协力，共赴战功，最终取得胜利。此成语由此而来，用以形容众人齐心协力，共同追求同一目标，共享成果。