指一条心，心意相通，没有二心。常用于形容人与人之间的忠诚与信任关系，为褒义词。例如：他们两人一心一腹，共同面对困难，最终取得了成功。
出自元代关汉卿的《蝴蝶梦》第一折：“他每都是一心一腹，则你咱有三心二意。”此句通过对比，突出了“一心一腹”所表达的真诚与专一。该成语用以形容人与人之间关系紧密，心意相通，无二心。