含义为勇往直前，不犹豫、不退缩。用法上多作谓语、定语，如“他面对困难一往直前，最终取得成功”。感情色彩为褒义，常用于形容人勇敢、果断，多用于鼓励或赞扬的语境，如事业、战斗或个人追求等场景。
出自宋·朱熹《朱子语类·卷八》：“譬如人走路，一往直前，便到得。”朱熹以行路作比，强调做事应目标明确、勇往直前，不因外界干扰而偏离方向。此语后演变为成语，体现儒家“知行合一”的实践精神，强调意志坚定与行动果断。