指辛苦一次，即可获得长久安逸。多用于形容解决问题的方法彻底有效，能避免反复劳作。中性词，含肯定意味，但需注意语境中可能隐含的“理想化”色彩。常作谓语或定语，如“改革需一劳久逸，而非临时补漏”。近义词有“一劳永逸”。
出自汉代班固《封燕然山铭》：“兹可谓一劳而久逸，暂费而永宁者也。”原指通过一次劳作获得长久安逸，后演变为成语。东汉窦宪北击匈奴，在燕然山刻石记功，班固作铭文赞其“一劳久逸”，强调通过军事行动换取长期和平。