小心设防，勇敢出战。
南北朝时，梁将冯道根奉命镇守合肥。魏军三万铁骑压境，城中将士见敌军旌旗蔽日，皆面露惧色。冯道根登城远望，忽见魏军营帐松散，马匹散养于野，转身对众将道：“魏军骄纵，此乃破敌之机。”
他令老弱守城，亲率精锐夜出西门，在离城三十里处掘深堑、立木栅，又命弓弩手伏于栅后。待魏军追至，箭雨如蝗，魏军前队纷纷落马。冯道根却高呼：“怯防勇战，此之谓也！”挥刀跃马，率敢死队突入敌阵，梁军士气大振，魏军大乱，自相践踏者无数。
天明时，魏军残部仓皇北撤，冯道根收兵回城，抚着血迹斑斑的铠甲笑道：“设防如怯，出战如勇，方能保城安民。”此役后，“怯防勇战”四字便成了梁军将士口中的制胜箴言。