不轨越出常轨，不守法度。谋划越出常规、法度之事。
东晋年间，荆州刺史王敦自恃兵强马壮，渐生反意。他暗中联络朝中佞臣，私铸兵器，又命长史王舒截断长江水路，截留朝廷粮饷。其弟王彬时任江州刺史，闻讯连夜乘小舟潜入建康，跪在皇帝榻前泣谏：“兄抗旌犯顺，杀戮忠良，谋图不轨，祸及门户！”原来王敦已收买禁军将领，约定三日后夜袭宫城。
幸得王彬冒死密报，皇帝连夜调遣豫州刺史陶侃率精兵星夜驰援。当王敦叛军举火逼近宫门时，伏兵四起，火把映得夜空如白昼。王敦惊怒交加，吐血坠马，叛军顿时大乱。史载此役“斩首三千，俘虏万余”，王敦忧愤而死。
后人以“图谋不轨”警示：越轨之念如抱薪救火，终将自焚其身。