皆为古汉语叹词。吁，不同意；咈，反对；都，赞美；俞，同意。本以表示尧、舜、禹等讨论政事时发言的语气，后用以赞美君臣论政问答，融洽雍睦。
上古尧帝时，黄河泛滥成灾，百姓流离失所。一日朝堂上，尧帝抚着竹简蹙眉道：“吁！咈哉！连年治水无功，当如何？”群臣面面相觑，唯禹出列行礼：“都，帝，若开凿龙门山引水入海，或可根治。”尧帝抚掌而笑：“俞！此计甚善！”遂命禹主事。
然工程浩大，有臣谏言：“刈山毁林，恐伤天地和气。”禹躬身再奏：“都，臣已察山势，可沿山脊开渠，既保林木，又疏水道。”尧帝沉吟片刻，击节道：“俞！依卿所奏。”历时十三载，禹三过家门而不入，终使江河归道。
朝堂再议时，尧帝望着归来的禹，含笑叹道：“都，卿治水之功，堪比日月。”禹慌忙伏地：“此非臣一人之力，实赖帝明察，众臣共谋。
皆为古汉语叹词。吁，不同意；咈，反对；都，赞美；俞，同意。本以表示尧、舜、禹等讨论政事时发言的语气，后用以赞美君臣论政问答，融洽雍睦。
—— 「都俞吁咈」释义 · 《书·尧典》