羁马笼头，引伸为束缚。形容人性情豪迈，不受拘束。
北魏时，洛阳城中有位名士张彝，自幼便与众不同。一日，太学博士设宴，满座皆正襟危坐，唯张彝倚柱而饮，酒酣时竟脱屦登案，引吭高歌。众宾惊得失箸，他却大笑：“人生如朝露，拘泥俗礼何异笼中鸟？”
后入朝为官，每至殿前议政，旁人皆俯首趋行，他却昂首阔步，目视屋檐，仿佛踏青郊野。有老臣呵斥其无礼，他反笑答：“殿宇虽巍，不过遮风挡雨；君臣虽尊，终是血肉之躯。何苦自缚如辕下驽马？”
《北史》载其“少而豪放，出入殿庭，步眄高上，无所顾忌”。时人或笑他狂，或羡他真，唯张彝自道：“心若鸿鹄，岂困樊笼？”后“豪放不羁”四字便流传开来，专指那些性情洒脱、不拘世俗礼法之人。
羁马笼头，引伸为束缚。形容人性情豪迈，不受拘束。
—— 「豪放不羁」释义 · 《北史·张彝传》