道教指经过修炼，受天地道箓而名列仙籍。也指帝王得受图箓，应运而兴。图，河图；箓，符命。同膺箓受图”。
东汉末年，青城山巅云雾缭绕，老道士张玄素正闭目打坐，忽见紫气东来，化作一卷金书悬于半空。书页翻动间，显出“河图洛书”四字，又有符箓如星斗流转。此时山下旌旗招展，少年刘备率关羽、张飞登山求问天命。
张玄素长叹：“昔日黄帝膺图受箓而王天下，今河图现、符箓明，将军眉间隐现龙气，当承天命。”言罢以朱砂笔点向刘备眉心，符箓化作金光没入其体。刘备顿觉神清气爽，见石案上金书竟显出“汉室将兴，龙战于野”八字。
后刘备据荆益二州，终成帝业。世人皆传，其兴非独人力，实乃膺图受箓，应天顺人。故《云笈七签》有云：“圣人受命，必膺图箓。”此即谓天命所归，非人力强求也。
道教指经过修炼，受天地道箓而名列仙籍。也指帝王得受图箓，应运而兴。图，河图；箓，符命。同膺箓受图”。
—— 「膺图受箓」释义 · 古代传世典籍