经历许多次战役，都没有遭到危险，形容善于用兵。
春秋时，吴王阖闾欲伐楚，召伍子胥与孙武商议。孙武捧竹简进言："臣观楚将囊瓦骄横，士卒疲敝，然楚地山川险要，城池坚固，若贸然进兵，恐陷持久战。"他展开羊皮地图，手指划过郢都周边河道："可先遣细作绘制水网图，再令工匠造船练水战，待粮草充足、士卒熟谙地形，方能出兵。"阖闾依计而行，命伍子胥督造楼船三百艘，孙武则日日与士卒同食同寝，教他们辨识楚地星辰方位。三年后，吴军溯淮水而上，五战五捷直逼郢都，楚军仓促应战，溃不成军。班师时，孙武对阖闾道："知彼知己者百战不殆，今楚人不知我水战之利，故败若此。"
经历许多次战役，都没有遭到危险，形容善于用兵。
—— 「百战不殆」释义 · 《孙子·谋攻》