师军队。军队从桥上渡河，如在枕席上通过那样安稳而容易。
西汉宣帝时，老将赵充国奉命平定西羌叛乱。他见湟水谷地地势险要，羌人常在此截断汉军粮道，便连夜勘察地形，指着湍急的河流对部将道：“若在此修筑中道桥，可直通鲜水，制敌于千里之外。”众人皆疑：水流如此湍急，如何架桥？赵充国抚须笑道：“昔日韩信背水列阵，今吾要令三军‘从枕席上过师’。”他命士兵伐木为桩，以铁链横贯巨石沉入河底，又铺厚木板为面。月余后，三丈宽的浮桥横跨急流，汉军驮着粮草辎重过桥时，竟如卧于枕席般平稳。羌人见汉军来去自如，惊呼“汉军有神助”，未战先溃。赵充国抚桥叹道：“治军如治水，堵则溃，疏则通，此‘枕席过师’之妙也。”
师军队。军队从桥上渡河，如在枕席上通过那样安稳而容易。
—— 「枕席过师」释义 · 《汉书·赵充国传》