比喻在做事之前已经拿定主意。
北宋文同任洋州知州时，后院竹林郁郁葱葱。他每日拂晓便携笔墨立于竹前，观叶上晨露如何滑落，察风过时竹枝如何摇曳，连竹节生长的声响都听得入神。百姓笑他痴，他却说：“竹之魂魄，早入吾心。”
一日，好友苏轼来访，见文同正对空宣纸挥毫，笔下墨竹却栩栩如生，枝叶间似有清风流转。苏轼抚掌惊叹：“兄画竹何须对照实物？”文同搁笔笑道：“故画竹，必先得成竹于胸中。”说着展开三丈长卷，竟将整片竹林的神韵尽收其中。
三年后文同调任离洋，百姓争送竹枝为别。他挥毫作《墨竹图》相赠，画中竹节劲挺如剑，竹叶翻飞似浪。苏轼观画后感慨：“文与可胸有成竹，故能落笔无滞。”自此“成竹在胸”便成了做事胸有成略的典故。