指竞争高下。
建安年间，刘备入蜀后，马超自西凉来投，帐下诸将皆赞其勇。张飞闻之，拍案而起：“孟起虽雄，安能压我益德？”遂请命与马超比武。刘备恐伤和气，诸葛亮却抚须笑道：“将军与孟起，正可并驱争先。”
次日校场，张飞持蛇矛，马超舞银枪，两骑如龙相绞。百回合未分胜负，忽见马超虚晃一枪，张飞侧身避让，丈八矛却已挑落马超头盔。马超反手掷枪，张飞低头闪过，顺势用矛杆击中马超战马。两将各退三步，仰天大笑。
诸葛亮执扇叹曰：“孟起兼资文武，当与益德并驱争先，犹未及髯之绝伦逸群也。”后此语传开，军中皆以“并驱争先”喻竞逐之勇。此成语便流传至今，指竞争高下、各展所长。
指竞争高下。
—— 「并驱争先」释义 · 《三国志·蜀志·关羽传》