翼翼严肃谨慎。本是严肃恭敬的意思。现形容谨慎小心，一点不敢疏忽。
周文王姬昌继位时，商纣王暴虐无道，朝中暗流涌动。文王每日临朝，总在寅时便披衣起身，对着宗庙方向焚香三柱，而后捧着先祖传下的玉圭缓步走向大殿。侍从见他每步跨度皆同，连衣袂拂地的沙沙声都似节拍，忍不住轻声提醒：“大王何须如此拘谨？”文王却正色道：“维此文王，小心翼翼。”原来他深知商王虽昏，却仍掌生杀大权，朝中又有奸佞监视，故而连走路都要分毫不差，生怕落人口实。如此谨慎二十载，终使西岐国力渐盛，百姓安居乐业。后人便用“小心翼翼”形容人行事恭敬慎重，正如《诗经》所赞：“翼翼严肃，方保周全。”
翼翼严肃谨慎。本是严肃恭敬的意思。现形容谨慎小心，一点不敢疏忽。
—— 「小心翼翼」释义 · 《诗经·大雅·大明》