匪匪马行走不停的样子；翼翼有次序的样子。形容车马行走时阵容整齐、威武。
周宣王二十三年春，北狄犯境，宣王命大将尹吉甫率军北征。出征之日，城门外旌旗招展，四匹青骢马并辔而立，马鬃修剪齐整，金鞍银勒在晨光中流转华彩。尹吉甫身披玄甲，手持青铜节杖立于车前，忽见远处尘土飞扬，原是天子特遣的仪仗队驰来。
“四牡匪匪，四骐翼翼！”礼官高唱《诗经》古调，三十六辆战车列成雁阵，每辆皆由四匹骏马牵引。车辕间铜铃轻响，马蹄踏过青石板的节奏如战鼓擂动，却无半分杂乱。百姓驻足惊叹：“此等军容，当如《礼记》所言‘车马之美，匪匪翼翼’！”
三日后，尹吉甫大破狄军。班师时仍以原阵归朝，宣王登城远望，但见铁流滚滚，甲光映日，终悟车马仪制不仅是威仪，更是治军之要。
匪匪马行走不停的样子；翼翼有次序的样子。形容车马行走时阵容整齐、威武。
—— 「匪匪翼翼」释义 · 《诗经·小雅·四牡》